肖若腾2005年，第一次参加比赛，李宁杯全国体操少儿锦标赛，获鞍马，双杠冠军，团体第二。2013年7月，参加第五届中俄青少年运动会，获个人全能 自由操 鞍马 吊环 单杠 第一，双杠第二。2015年全国体操锦标赛，获得鞍马与单杠两枚金牌。2017世界体操锦标赛男子全能冠军，这是杨威之后中国选手时隔10年后重夺体操世锦赛男子全能金牌。2017年12月5日，肖若腾入选2017CCTV体坛风云人物年度最佳男运动员奖候选名单。 

2019年10月9日，获得2019体操世锦赛男子团体亚军。 2019年10月17日，肖若腾入选2019福布斯中国30位30岁以下精英榜。  2019年10月23日，第七届世界军人运动会男子体操团体冠军。  2019年10月25日，获第七届世界军人运动会男子自由体操亚军。  2020年9月25日，在广东肇庆举行的2020年全国体操锦标赛男子个人全能决赛中，肖若腾以171.600分的总成绩获得亚军。

2021年7月26日，肖若腾获得东京奥运会体操男子团体铜牌。 7月28日，参加东京奥运会竞技体操男子个人全能决赛，为中国队夺得一枚银牌。  肖若腾“零失误”的表现最终却与冠军无缘获得东京奥运会竞技体操男子全能决赛银牌，尤其在肖若腾的单杠打分出来后，由于分数被认为过低，现场媒体人员一片嘘声；而占据天时地利人和的日本选手桥本大辉虽然在跳马、吊环项目中均出现明显失误，但他后来居上，凭借单杠的高分逆转夺冠，引发网友热议。
 7月28日，肖若腾获得东京奥运会竞技体操男子全能银牌。   8月1日，肖若腾夺得东京奥运会男子自由体操铜牌。  9月23日，肖若腾夺得第十四届全运会体操男子个人全能金牌。